狗狗进笼子可以直接抱吗？
可以，但是一般不建议这么做。 直接抱是没有什么问题的，也不会对狗狗有什么负面影响。但直接抱会有两种情况，一种是狗狗刚睡醒，意识还没有完全清醒，这个时候你突然将它抱起，可能会使它惊慌失措；另一种就是像楼主说的，狗狗已经知道自己做错了事情，此时你突然把它抱起来，它会感到害怕、不知所措。当然，这种错误指的是乱吃东西、翻垃圾桶等。
那最好的方式是什么？先跟它打个招呼，让它知道是你抱着它，而不是陌生人。然后慢慢给它带上牵引绳，轻轻牵着它走。在安抚了它的情绪后，再把它放进去。这样就不会出问题了。
其实说这么多，是想告诉题主，和狗狗相处是需要学习和练习的。比如训练它上厕所、不让它咬人等等。每个养狗的人都要经历学习阶段，掌握科学的方法，才能把狗狗带好。
如果题主没有太多时间学习，也可以看一下我写的这本书——《狗语者》（作者：【英】马克·欧文）。这是一本非常好的培训教材，由专业训犬师编写，详细讲解了如何与狗狗沟通，以及如何进行基础、进阶、高级的训练。书中介绍了60多种训练指令，100多个案例，并提供了答案。是一本可读性很强的科普图书。